Si es tu propio mundo, entonces es fácil.
Para la edición Java: mientras juegas, presiona T para abrir el chat, escribe "/seed"
sin las comillas y presiona ENTER. El juego mostrará la semilla.
Para la edición Bedrock: abre la configuración del mundo, encontrarás la semilla en la página Avanzada (o en la página de Juego si abriste la configuración mientras jugabas).
En el caso de servidores o mundos de Realms, si no es tu propio servidor, a menudo solo podrás conocer la semilla preguntándole al dueño del servidor.